Natural y vecino de Crevillent. Hilador / Industrial, nacido el 20-IX-1906. Afiliado al PSOE desde 1927, durante la guerra civil ingresó en IR. En 1938 se incorporó al ejército republicano siendo delegado político de Compañía en el Batallón de Fortificaciones nº 36 en el que previamente había sido cabo furriel y ordenanza del comisario del Batallón, finalizando la guerra como comisario de Batallón. El 21-IV-1941 fue detenido por la Guardia Civil y puesto a disposición del Juzgado Militar de Elche, por una denuncia del jefe local de FE, José Pérez González, que presentó una carta que Penalva había escrito a Vicente Maciá, vecino de Novelda, "en la que profería palabras injuriosas contra el Tribunal Militar que condenó a la última pena al padre del referido Maciá". El 6-X-1941 fue trasladado al Reformatorio de Alicante desde la cárcel de Elche. Un Consejo de guerra le condenó a 20 años de reclusión por auxilio a la rebelión. En septiembre de 1942 se le denegó la libertad condicional por informes desfavorables. Salió en libertad condicional del Reformatorio de Alicante el 31-X-1943. En 1946 se sobreseyó provisionalmente su expediente de RP (Fuente: AHPA. Legajos 776, 917, 2335, 9273 y 9313 - BOPA, 4-II-1947 – AGHD. Sumario 10352. Caja 16055/2 – Fundación Largo Caballero).